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<title>说明</title>
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	该寻路方式以边为关系，采用三角形漏斗算法进行寻路<br>
	<h3>限制条件</h3>
	<li>三角形顶点必须在行走层边缘</li>
	<li>三角形共享边顶点坐标必须相同，不能存在包含关系</li>
</body>
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